A diferencia de la recaudación espontánea, cuyos pagos los realiza de manera voluntaria el contribuyente, la recaudación coactiva corresponde a las acciones de cobranza que ejecuta TGR, de manera deliberada, sea para cobrar deudas vencidas de impuestos y/o multas de beneficio fiscal, como para recuperar préstamos u otros beneficios entregados por el Estado a los contribuyentes.
Para efectuar este tipo de cobranza, el primer paso es ejecutar acciones administrativas y cuando el problema persiste, TGR recurre a la vía judicial, que puede llagar hasta el embargo de bienes de la persona (natural o jurídica) deudora de impuestos fiscales o territoriales, multas o préstamos otorgados por el Estado.